実家で作っている豆を分別するのが年末の風物詩です。
個人で作っているので量は少ないのですが、地味にめんどくさい…。
豆の分別機を作りたいな～とここ数年思ってました。
ということで、自動豆分別機の製作に着手します！
…けどそんなにすぐは作れないので、今年分はやっぱり手作業( ;∀;)
5mmのふるいを使って、例年よりは効率よくなった。
細かい豆殻をふるいで落として、大きい豆殻と不良豆を手で取り除く。
ちまちま…。
コップ1杯分で5分くらいかかります。
このちまちま部分を、ロボットでピッキングすることで自動化できないかな～と構想してます。
作ったら更新します。
はい完成。
今年の収穫は4,350gでした。
