豆を分別する

実家で作っている豆を分別するのが年末の風物詩です。

個人で作っているので量は少ないのですが、地味にめんどくさい…。

豆の分別機を作りたいな～とここ数年思ってました。

ということで、自動豆分別機の製作に着手します！

…けどそんなにすぐは作れないので、今年分はやっぱり手作業( ;∀;)

5mmのふるいを使って、例年よりは効率よくなった。

細かい豆殻をふるいで落として、大きい豆殻と不良豆を手で取り除く。

ちまちま…。

コップ1杯分で5分くらいかかります。

このちまちま部分を、ロボットでピッキングすることで自動化できないかな～と構想してます。

作ったら更新します。

はい完成。

今年の収穫は4,350gでした。